Роботов можно разделить на автоматических и тех, которые управляются дистанционно. Автоматические выполняют действия по заранее заложенным в программу алгоритмам, а вот дистанционные могут работать только под «чутким руководством» человека.
Конструкция робота-манипулятора может состоять из одного блока ЭВМ и нескольких рук. Конструкция рук роботов может выполняться согласно требованиям заказчика, типовой модуль конструкции должен определяться грузоподъемностью, степенью свободы руки-манипулятора, точностью его позиционирования.
Крепится рука на подвижной и статической основах. У подвижной версии руки-манипулятора есть два варианта работы: с полной свободой или ограниченной. Свободные манипуляторы передвигаются наподобие машин на колесах или гусеницах, в то время как роботы с ограничениями только по рельсам.
Для выполнения каждой отдельно взятой функции создается своя определенная программа. Применение роботов-манипуляторов делает производство намного безопасней для человека. Роботы в значительной степени повышают производительность труда на предприятии и также существенно снижают возможность появления определенных рисков для человеческого существования. Конечно, вряд ли стоит рассчитывать, что роботов «научат» в скором будущем выполнять
предпроектные геологические исследования, но темпы применения их в строительной отрасли говорят о неподдельном интересе к этой теме.